Un mineral es una sustancia natural, de composición química definida, normalmente es sólido e inorgánico, y tiene una cierta estructura cristalina. Es diferente de una roca, que puede ser un agregado de minerales o no minerales y que no tiene una composición química específica. La definición exacta de un mineral es objeto de debate, especialmente con respecto a la exigencia de ser abiogénico, y en menor medida, a si debe tener una estructura atómica ordenada. El estudio de los minerales se llama mineralogía.

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En geología se denomina roca a cada uno de los diversos materiales sólidos, formados por cristales o granos de uno o más minerales,¹​. En la Tierra la corteza está formada por rocas y las partes equivalentes de otros cuerpos planetarios similares.²​ En un sentido más concreto, se llama roca a cualquier material constituido como un agregado natural de uno o más minerales o de otros materiales, entendiendo por agregado, un sólido cohesionado. El estudio de las rocas se denomina petrología.

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Los fósiles¹​ (del latín fosillis, que significa ‘excavado’) son los restos o señales de la actividad de organismos pretéritos.²​ Dichos restos, conservados en las rocas sedimentarias, pueden haber sufrido transformaciones en su composición (por diagénesis) o deformaciones (por metamorfismo dinámico) más o menos intensas. La ciencia que se ocupa del estudio de los fósiles es la paleontología.

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